現代工業(yè)設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何：對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機，電機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
3、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量，以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節(jié)省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。

伺服電機（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，下面為大家揭秘：
1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復雜，與普通電機維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。
（2）充磁需求有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的，畢竟進口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產品的能夠相互配換，但新一代產品曾經構成各自不同的內部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞？
1.不用伺服驅動器，沒有特別好的辦法，可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻，應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源，那么把電壓調到10幾伏，正極接電機一相，負極接剩下的兩相，
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的，換一相接正極，電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉動電機，同時用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒問題。
采用無刷伺服電機，該電機引進德國技術，特創(chuàng)新的結構設計，低速牽引力大、穩(wěn)定性高，定位。
伺服電機產品特點：
高轉速/慣量比，高達25000Nm/kgm2；
動態(tài)響應快，時間常數小于20ms；
調速范圍廣，反饋達1000:1；
穩(wěn)速精度達0.5%；
過載能力大2Mn/30s，35Mn/10s；
體積小，重量輕，僅為交流電機的1/3；
靜音式，低噪音僅為45dB(A)；
IP65的防護等級，采用F級絕緣結構。
工作環(huán)境：
（工業(yè)級）
1.海拔不超過1000m。
2.環(huán)境空氣濕度隨季節(jié)而變化，但不超過+40°C。
3.濕月,月平均高相對溫度為90%；同時該月,月平均低溫度不25°C。
（級）
1.海拔不超過5500m。
2.環(huán)境空氣濕度：工作（-40°C——+55°C）貯存（-55°C——+70°C）。
3.相對濕度：（95±3）%。