機(jī)器人地軌為機(jī)器人提供了更穩(wěn)定、的移動(dòng)方式,有助于提高操作的一致性和準(zhǔn)確性。在精密儀器組裝中,機(jī)器人通過機(jī)器人地軌移動(dòng),能夠?qū)⒘慵?zhǔn)確安裝到位置,減少人為因素導(dǎo)致的誤差,提高產(chǎn)品的良品率。
機(jī)器人地軌增加機(jī)器人的移動(dòng)能力,使其能更快速地完成任務(wù)。在焊接作業(yè)中,可避免干涉,保持焊槍的佳姿態(tài),提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機(jī)器人地軌還能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,進(jìn)一步提升操作精度
機(jī)器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)。通常由 PLC 接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息,PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需的電流,進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)安裝在機(jī)器人地軌滑座上的機(jī)器人按路線移動(dòng)。
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