變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,已得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接,從而易于焊接操作,確保焊接質(zhì)量。變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。
變位機(jī)可以跟焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接市場(chǎng)中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)器人施焊時(shí),變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),待焊接機(jī)器人施焊完成后,變位機(jī)才根據(jù)指令動(dòng)作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實(shí)現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù),直至將焊件上的全部焊縫焊完。
使用變位機(jī)的優(yōu)勢(shì):
1、精度高:減速機(jī),變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm;
2、耐久度高:簡(jiǎn)潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險(xiǎn);
3、適用性強(qiáng):變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位,以獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求;
4、作業(yè)可靠:變位機(jī)基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過(guò)退火處理,質(zhì)量精度可靠;
5、可調(diào)整性強(qiáng):變位機(jī)翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),減速機(jī)采用精度高的減速機(jī),精度可靠,速度可調(diào)。
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍,尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機(jī)器人,但僅有焊接機(jī)器人是無(wú)法完成所有的焊接工作,所以一般會(huì)配備變位機(jī),使其稱為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸。
變位機(jī)是一種用于工業(yè)焊接操作的設(shè)備。它通常由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和焊接設(shè)備組成。其主要作用是使焊接操作更加便捷和。它可以通過(guò)自動(dòng)或半自動(dòng)的方式,對(duì)焊接工件進(jìn)行的定位和轉(zhuǎn)動(dòng),以滿足焊接過(guò)程中不同的需求。
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