物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟(jì)學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來(lái)說(shuō)，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費(fèi)地所進(jìn)行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測(cè)、情報(bào)信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運(yùn)、訂單處理、選址、采購(gòu)、包裝、運(yùn)輸、裝卸、倉(cāng)庫(kù)管理以及廢物回收處理等一系列物為對(duì)象而施行的計(jì)劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制與管理，也可以解決社會(huì)物資調(diào)配、
建設(shè)項(xiàng)目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟(jì)區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、
管理等。

物流裝備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動(dòng)和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機(jī)械設(shè)備、器具等可供
長(zhǎng)期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實(shí)物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運(yùn)輸通道、貨運(yùn)站場(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動(dòng)和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等技術(shù)及其集成。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和維護(hù)是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個(gè)重要研究分支。它主要以物流機(jī)械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運(yùn)作模型和
評(píng)價(jià)指標(biāo)，以達(dá)到物流設(shè)備和物流運(yùn)作的良好互動(dòng)，終實(shí)現(xiàn)整個(gè)物流系統(tǒng)的合理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過(guò)程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動(dòng)化管理演變，其主要標(biāo)志是自動(dòng)物流設(shè)備及物流計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機(jī)械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識(shí)別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書(shū)的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

.物流機(jī)械設(shè)備的種類
物流機(jī)械設(shè)備門(mén)類多品種復(fù)雜、型號(hào)規(guī)格多、功能各異,有簡(jiǎn)單的作業(yè)部件和單機(jī)
設(shè)備，也有復(fù)雜的成套設(shè)備和生產(chǎn)線，分類方法比較復(fù)雜。一般來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)物流機(jī)械
設(shè)備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機(jī)械設(shè)備區(qū)分為裝卸輸送機(jī)械設(shè)備、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)
備、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、集裝化機(jī)械設(shè)備、流通加工機(jī)械設(shè)備等幾類。

運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長(zhǎng)距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運(yùn)輸車(chē)輛、鐵路運(yùn)
輸車(chē)輛、船舶、航空運(yùn)輸設(shè)備、管道運(yùn)輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運(yùn)輸領(lǐng)域可
供選擇的機(jī)械設(shè)備越來(lái)越多，但不同的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸速度和運(yùn)輸成本差異很大。在選
擇運(yùn)輸方式和運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，需要根據(jù)貨物特性、時(shí)間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運(yùn)用運(yùn)輸機(jī)械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問(wèn)題是提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運(yùn)
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運(yùn)輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運(yùn)輸能力完
成更多的貨物運(yùn)輸，節(jié)約運(yùn)費(fèi)開(kāi)支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴(kuò)大裝載空間、
雙程負(fù)重運(yùn)輸、集裝化運(yùn)輸、合裝整車(chē)運(yùn)輸?shù)取?br/>
輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運(yùn)行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語(yǔ)包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進(jìn)方向的運(yùn)行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指?jìng)鲃?dòng)滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動(dòng)鏈輪軸的
速度。