鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時(shí)大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計(jì)的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動(dòng)作，而是通過升降、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)工作臂：WPZ-37/600巷道修復(fù)機(jī)工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm），上下平移350mm，工作臂較低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)。

巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品使用環(huán)境條件：
a） 適用于斷面為2.0×2.0米以上的中小型巷道。
b） 所破碎的巖石普氏硬度f不大于12，松散密度不大于1.8t/。
c） 使用地點(diǎn)海拔不超過1000m。在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。
d） 巷道環(huán)境溫度為 -5℃～+40℃，大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時(shí)）。
e） 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%。
f） 巷道坡度不大于14°。
g） 工作面積水高度不軌面。
H） 修復(fù)機(jī)工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)可有效改善現(xiàn)場施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機(jī)起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項(xiàng)目成果促進(jìn)了煤礦井下巷道圍巖治理機(jī)械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

巷道修復(fù)機(jī)整機(jī)緊湊型設(shè)計(jì)方案與功能集成?，集挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復(fù)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)巷道底鼓修復(fù)的快速機(jī)械化施工，整機(jī)施工，可大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效改善作業(yè)環(huán)境。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時(shí)進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對動(dòng)臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。