啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動(dòng)啟動(dòng)鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)。每次啟動(dòng)時(shí)間不得超過5秒，啟動(dòng)間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動(dòng)（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對(duì)啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動(dòng)系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動(dòng)后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動(dòng)和手制動(dòng)是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動(dòng)后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對(duì)儀表、指示器和動(dòng)作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動(dòng)操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號(hào)，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時(shí)，機(jī)器可以自行減速，同時(shí)增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動(dòng)力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時(shí)，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時(shí)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時(shí)，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會(huì)受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時(shí)，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

防爆裝載機(jī)作業(yè)時(shí)大臂升降要穩(wěn)，落地要準(zhǔn)，鏟斗要平，并注意現(xiàn)場(chǎng)人員安全，嚴(yán)禁野蠻駕駛。
　　5、巷道內(nèi)行駛時(shí)刻注意頂板吊掛物，及設(shè)備，人員安全，遵守交通規(guī)則和國家其他規(guī)則。
　　6、當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^1%時(shí)，立即熄火，嚴(yán)禁強(qiáng)行使用啟動(dòng)防爆裝載機(jī)。
　　7、每四小時(shí)防爆水箱，廢氣處理箱加水，每天清理空氣濾清器，防爆柵欄。
　　8、愛護(hù)車輛，勤打黃油，保持車輛衛(wèi)生良好，不準(zhǔn)亂停，亂放，以免影響其他人員作業(yè)。
　　9、多班作業(yè)按時(shí)交接班，并要交代清楚裝載機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，潤滑保養(yǎng)情況及技術(shù)要求等。
　　10、停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時(shí)，司機(jī)隨時(shí)觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險(xiǎn)處再匯報(bào)，后處理，再運(yùn)行。

ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)是在我公司931A型輪胎式裝載機(jī)的基礎(chǔ)上，針對(duì)井下
工況特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)型。前后車架采用前短后長的鉸接式布置，縱向穩(wěn)定性好，掘起
力大，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，便于井下場(chǎng)地作業(yè)，既可滿足井下巷道低位卸載，又兼顧
了井上高位卸載的要求，大卸載高度達(dá)1800mm，可滿足不同膠輪車的裝車要求。

對(duì)于液壓系統(tǒng)附件方面的設(shè)計(jì)，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動(dòng)系統(tǒng)
行車制動(dòng)系統(tǒng)
行車制動(dòng)系統(tǒng)用于經(jīng)常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機(jī)行車制動(dòng)采用雙管
路全液壓濕式多片制動(dòng)方式。此系統(tǒng)由于濕式制動(dòng)器內(nèi)置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機(jī)在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時(shí)安全可靠。