隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構(gòu)進行化管理。

三臂鑿巖臺車應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

爆破聯(lián)線采用復(fù)式網(wǎng)路連接，以起爆的可靠性和準確性?？變?nèi)非電雷管采用段發(fā)為１～１３段，以改善爆破效果和防止地震波疊加而產(chǎn)生較大的地震波。裝好雷管后將各段非電毫秒雷管導(dǎo)爆管集束于掌子面中央，用電雷管起爆。為了確保周邊眼同時起爆，光面爆破效果，將各孔內(nèi)的導(dǎo)爆索延長至孔外。用１根長主干導(dǎo)爆索順拱部周邊眼進行串聯(lián)，使每個周邊眼孔內(nèi)有兩套立的起爆系統(tǒng)，確保同時起爆，從而取得理想爆破效果。

綜合比較傳統(tǒng)三臺階、ＣＲＤ等多種傳統(tǒng)施工工藝，終確定在本高鐵軟圍巖隧道工程中應(yīng)用全斷面或微臺階工藝，配合三臂鑿巖臺車開展鉆爆開挖作業(yè)，提高施工效率和施工質(zhì)量。

動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設(shè)備，全過程動態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實際動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。