先導(dǎo)式溢流閥的工作原理：



當(dāng)壓力油從入口流入時(shí)，壓力作用在主閥芯下端平面上。閥體內(nèi)部設(shè)計(jì)有阻尼孔，壓力油通過(guò)后進(jìn)入先導(dǎo)閥的右腔，并終作用于先導(dǎo)溢流閥的閥芯上。先導(dǎo)溢流閥的閥芯受彈簧推力而處于常閉狀態(tài)，通過(guò)外部的調(diào)節(jié)手柄，可對(duì)彈簧的預(yù)調(diào)壓力做出調(diào)整。當(dāng)液壓壓力小于彈簧預(yù)調(diào)壓力時(shí)，先導(dǎo)閥芯始終處于封閉狀態(tài)，此時(shí)主閥芯亦無(wú)相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力上升，導(dǎo)致先導(dǎo)閥內(nèi)部液壓壓力大于彈簧預(yù)調(diào)壓力，先導(dǎo)閥開(kāi)啟，在阻尼孔的降壓作用下，主閥芯上、下產(chǎn)生壓力差，因此主閥芯上抬，原本密封的進(jìn)油路以及出油路相通，壓力油直接從進(jìn)油口到出油口，實(shí)現(xiàn)卸荷。

由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡(jiǎn)單的控制策略。

（1）負(fù)載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變

我們知道，對(duì)于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。

起重機(jī)變幅缸在工作過(guò)程中其受力，負(fù)載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。

無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測(cè)連接到無(wú)桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計(jì)算出閥芯開(kāi)口大?。挥袟U腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節(jié)能、。

由于我們?cè)跓o(wú)桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

（2）負(fù)載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變

在這種情況下，采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制，出油側(cè)流量控制”，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制，無(wú)桿腔側(cè)有流量控制。

如負(fù)載方向不變，由于出油側(cè)采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來(lái)替換，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考?jí)毫?，一方面提高系統(tǒng)效率，另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。

為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無(wú)桿腔的壓力將減?。蝗绻詫⒂袟U腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無(wú)桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而系統(tǒng)的正常工作。

在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的需要將方向控制閥分成若干類別：

（1）按照氣體在管道的流動(dòng)方向，如果只允許氣體向一個(gè)方向流動(dòng)，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。

（2）按照控制方式可分為電磁閥，機(jī)械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機(jī)械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動(dòng)閥，腳踏閥兩種。

（3）按工作原理可以分為直動(dòng)閥和先導(dǎo)閥，直動(dòng)閥就是靠人力或者電磁力，氣動(dòng)力直接實(shí)現(xiàn)換向要求的閥；先導(dǎo)閥是由先導(dǎo)頭和閥主體2部分構(gòu)成，有先導(dǎo)頭活塞驅(qū)動(dòng)閥主體里面的閥桿實(shí)現(xiàn)換向。

（4）根據(jù)換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。

（5）根據(jù)閥上氣孔的多少來(lái)進(jìn)行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。