功能簡(jiǎn)介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。
2、具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
3、具有四維聯(lián)動(dòng)功能，能對(duì)圓和圓弧進(jìn)行徑向跟蹤。
4、具有條件跳轉(zhuǎn)功能，和雙MARK點(diǎn)旋轉(zhuǎn)對(duì)針功能。
5、具有斷點(diǎn)執(zhí)行功能，可以從點(diǎn)開始執(zhí)行。
6、具有區(qū)域陣列復(fù)制，偏移操作，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。
7、具有自動(dòng)執(zhí)行、自動(dòng)復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。
8、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。
9、支持DXF和PLT文件導(dǎo)入，自動(dòng)路徑優(yōu)化功能。
10、動(dòng)作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動(dòng)作參數(shù)下載至控制器中，即可脫機(jī)立運(yùn)行。也可將動(dòng)作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。
11、手持盒配備2G的SD卡，可存儲(chǔ)數(shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。
12、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。
13、每條動(dòng)作指令都有立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、立的提前關(guān)膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。
14、支持按類型分類批量修改參數(shù)。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
脈沖頻率：100K
IO口數(shù)量：8路輸入(XYZR原點(diǎn)、啟動(dòng)/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路膠槍輸出(4個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，驅(qū)動(dòng)電流2A)。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。
IO輸入類型：光耦隔離輸入。
存儲(chǔ)容量：16M
接口方式：DB44接口
工作電壓：24V DC，
工作溫度：70℃

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