"無生老母"源于中國歷史上羅教。羅教又稱羅祖教、無為教或大乘教，在明清時代影響較大。其創(chuàng)始人叫羅夢鴻，又名羅清、史靜、羅懷等，生于正統(tǒng)七年(1442年)，卒于嘉靖六年(1527年)。羅夢鴻、山東即墨人，自幼父母雙亡，過著孤苦生活，備嘗人世辛酸。他從小就思索著人生苦難的原由，為找答案，他出家為僧后訪名師，研佛經(jīng)，下苦功13年，才"明心成道"，創(chuàng)立羅教。他將自己悟出之"道"，編撰成的羅教經(jīng)典--"五部六冊"，所謂"五部六冊"，是指五部寶卷共有六冊，即《苦功悟道卷》一冊，《嘆世無為卷》一冊，《破邪顯證鑰匙卷》二冊，《正信除疑無修證自在寶卷》一冊和《巍巍不動泰山深根結(jié)果寶卷》一冊。

在這"五部六冊"羅教的教義中，羅夢鴻將三教經(jīng)典的語言通俗化，形成了淺顯易懂的語言。所以羅教一經(jīng)出現(xiàn)，很快就受到了下層群眾的歡迎與信奉。"五部六冊"也成為明清時代的共同經(jīng)卷。

羅夢鴻在編輯羅教的教義中，從民間神話和傳說中制造了一個至高無上的神:無極圣祖，又名無生父母，從無極圣祖后來衍生出"無生老母"。無生老母被稱為是世界至高無上的女神。她既是造物主，又是救世主:她是人類的祖先，創(chuàng)造了宇宙與人類，同時又拯救沉淪于苦海中的后代，派釋迦佛或彌勒佛或天真古佛等下凡，或自己親自下凡救度眾生。以無生老母為高崇拜，以真空家鄉(xiāng)為理想境界，以龍華三會與未來佛即彌勒佛為信仰核心，主張三教歸一，注重內(nèi)丹修煉以及規(guī)范化的儀式等形成了羅教的主要內(nèi)容。

"無生老母"崇拜和"真空家鄉(xiāng)，無生父母"八字真言，是羅教的基本教義，也是明清時期秘密教門的共同信仰。概括地說，"無生父母"或無生老母就是人類的始祖和宇宙的主宰，"真空家鄉(xiāng)"就是"無生父母"居住的地方，乃是人類的出生地和后的歸宿，相當于佛教的"凈土"或"西方極樂世界"。羅清認為，"真空"(又稱"無邊虛空"、"本來面目"等)是宇宙的高本體，世界萬物是由它派生出來的，即由原始本原的"真空"幻化出宇宙的萬有--大千世界。人們只要"曉得真空法"，悟通"無為大道"就可以回到出身之地--"家鄉(xiāng)"(亦稱"自在天空")。人們一旦回家還鄉(xiāng)，就會享受天堂勝景，無生無死，安然快樂。世人不知回歸"家鄉(xiāng)"的根源在于他們從家鄉(xiāng)墜落塵世以后，被世間"虛花景象"所迷惑，失了本性再找不到出路，因而沉淪苦海，困入六道輪回，受盡各種磨難。羅清將人們受苦受難的世間稱為"流浪家鄉(xiāng)"，奉勸世人切莫留戀這個家鄉(xiāng)，為轉(zhuǎn)瞬即逝的享樂和榮華所誘惑，應該趕緊參修"無為大道"，"曉得真空法"，回歸人們本來的"家鄉(xiāng)"。而真空的創(chuàng)立者乃"無極圣祖"，這一形上本體即由民間"無生老母"化來。其后其弟子釋大寧在其所著《明宗孝義達本寶卷》中明確提出了"無生老母"的信仰。