伺服與測(cè)量反饋系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的后環(huán)節(jié)，其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)，因此，對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應(yīng)性能，準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)，并能忠實(shí)地執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。
測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。

數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)
1、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
2、防止灰塵進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現(xiàn)故障甚至損壞元器件。
3、定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)
4、經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓：電網(wǎng)電壓范圍在額定值的85%～110%。
5、定期更換存儲(chǔ)器用電池
6、數(shù)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)的維護(hù)：經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電或使數(shù)控機(jī)床運(yùn)行溫機(jī)程序。
7、備用電路板的維護(hù)機(jī)械部件的維護(hù)

機(jī)械部件的維護(hù)
1、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1）用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠；
2）嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞；
3）采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；
4）注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；
5）經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作；
6）開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。
2、滾珠絲杠副的維護(hù)
1）定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙，反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；
2）定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位，更換支撐軸承；
3）采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠，每天機(jī)床工作前加油一次；
4）注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩，防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。
3、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)
1）定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度；
2）防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油；
3）保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量；
4）要及時(shí)調(diào)整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)
1）定期過(guò)濾或更換油液；
2）控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度；
3）防止液壓系統(tǒng)泄漏；
4）定期檢查清洗油箱和管路；
5）執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。
5、氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)
清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分；
檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量；
保持系統(tǒng)的密封性；
注意調(diào)節(jié)工作壓力；

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近幾年，不斷地需求下滑甚至有點(diǎn)讓工業(yè)行業(yè)恐慌，為了在狹窄的市場(chǎng)空間下開(kāi)拓新的利益增長(zhǎng)點(diǎn)，工程機(jī)械企業(yè)開(kāi)始著力向多元化模式邁進(jìn)。例如，加緊研發(fā)適用于節(jié)能環(huán)保、港口以及風(fēng)電領(lǐng)域的設(shè)備，以期鋪設(shè)更為廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。那么，延伸至機(jī)床行業(yè)來(lái)看，由于工程機(jī)械企業(yè)的多元化轉(zhuǎn)型，對(duì)于機(jī)床設(shè)備的需求將更加嚴(yán)謹(jǐn)甚至嚴(yán)苛。為了滿足新能源型、多功能型等高精設(shè)備的制造，工程機(jī)械企業(yè)對(duì)于機(jī)床設(shè)備的需求將更傾向于智能化、數(shù)字化、一體化和精細(xì)化。
展會(huì)中，力士德工程機(jī)械股份有限公司大客戶銷售負(fù)責(zé)人告訴筆者：“近幾年，力士德的挖掘機(jī)產(chǎn)品聚焦于能和多功能層面，企業(yè)在行業(yè)內(nèi)推出大載油量及大節(jié)油率的產(chǎn)品，以期給施工用戶佳的應(yīng)用體驗(yàn)。”他還強(qiáng)調(diào)：“為了配合產(chǎn)品的升級(jí)換代，力士德采用了世界一線機(jī)床生產(chǎn)線，在投入了10億余元的基礎(chǔ)上，了挖掘機(jī)在制造環(huán)節(jié)的品質(zhì)。特別值得一提的是，該機(jī)床生產(chǎn)線完全實(shí)現(xiàn)了鑄件全自動(dòng)化制造，工人只需將鑄件放置生產(chǎn)線中，在智能監(jiān)控下即可完成全部生產(chǎn)?！?br /> 可見(jiàn)，對(duì)于一線工程機(jī)械企業(yè)來(lái)說(shuō)，數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床設(shè)備將是采購(gòu)的焦點(diǎn)，未來(lái)幾年，工程機(jī)械行業(yè)也將逐步實(shí)現(xiàn)整合與洗牌，精尖設(shè)備將是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的。而機(jī)床企業(yè)跟隨設(shè)備需求企業(yè)的變化而變化，機(jī)床設(shè)備也快速融入智能化等功能，力爭(zhēng)時(shí)間掌握應(yīng)用企業(yè)特征。

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