網(wǎng)線的兩個端點就是結(jié)點，網(wǎng)線之間通過結(jié)點建立連接關(guān)系?，F(xiàn)實中網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點、電網(wǎng)中的電閘、河流網(wǎng)絡(luò)中的水閘等。結(jié)點可表示為頂點、端點，并與網(wǎng)線相關(guān)聯(lián)。Node節(jié)點，結(jié)點，網(wǎng)點節(jié)點可以是工作站、客戶、網(wǎng)絡(luò)用戶或個人計算機，還可以是服務(wù)器、打印機和其他網(wǎng)絡(luò)連接的設(shè)備。

如果你對計算機程序設(shè)計中的屬性結(jié)構(gòu)還不熟悉，那么了解一些術(shù)語會有所幫助，這些屬于是從它們的家族樹中借用的。直接位于一個節(jié)點之上的節(jié)點是該節(jié)點父節(jié)點。直接位于一個節(jié)點之下的節(jié)點是該節(jié)點的子節(jié)點。位于同一層次，具有相同父節(jié)點的節(jié)點是兄弟節(jié)點。一個節(jié)點的下一個層次的節(jié)點集合時那個節(jié)點的后代。一個節(jié)點的父節(jié)點、祖父節(jié)點及其他所有位于它之上的節(jié)點都是那個節(jié)點的祖先。

基于CFDP的節(jié)點控制器是為了實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的重要組成設(shè)備之一。在源端和目標(biāo)端無法建立直接傳輸鏈接的時候，CFDP節(jié)點控制器作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點對傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)起到存儲轉(zhuǎn)發(fā)的作用。因此，設(shè)備具備大容量的存儲器；能夠進行單向，半雙工以及全雙工通信的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；適應(yīng)深空環(huán)境中工作的文件系統(tǒng)以及實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務(wù)的應(yīng)用軟件。根據(jù)任務(wù)需求，可以將CFDP節(jié)點控制器主要劃分為硬件電路，星載嵌入式文件系統(tǒng)以及CFDP應(yīng)用軟件三部分。
硬件電路是設(shè)備功能物理實現(xiàn)所的一部分，硬件電路完成數(shù)據(jù)收發(fā)及數(shù)據(jù)讀寫工作，并向上層的文件系統(tǒng)和應(yīng)用軟件提供硬件操作的接口函數(shù)。設(shè)備搭載有大容量的存儲芯片，用來對文件數(shù)據(jù)進行存儲，因此有一套合理有效的文件管理系統(tǒng)來管理如此龐雜的數(shù)據(jù)。星載嵌入式文件系統(tǒng)就是為了管理設(shè)備中的文件數(shù)據(jù)而設(shè)計的。它利用硬件電路的接口函數(shù)來對底層的存儲芯片進行操作，并向CFDP應(yīng)用軟件提供透明的文件操作，來支持CFDP應(yīng)用軟件。CTDP應(yīng)用軟件通過硬件電路提供的驅(qū)動函數(shù)以及文件系統(tǒng)提供的文件操作來完成CFDP的傳輸任務(wù)。
節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設(shè)計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務(wù)劃分，通過操作系統(tǒng)內(nèi)核對各個任務(wù)進行通信調(diào)度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設(shè)計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設(shè)計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)動信息，計算出反射面的實時位置。控制器還具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
限位開關(guān)部分，分為拉索位置上限開關(guān)和拉索位置下限開關(guān)兩個部分。開關(guān)信號的產(chǎn)生是由于機械裝置運行到相應(yīng)上下限位置時，會將限位開關(guān)壓下導(dǎo)致兩線之間導(dǎo)通，進而產(chǎn)生限位信號。當(dāng)限位開關(guān)信號產(chǎn)生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設(shè)計中，將上下限位開關(guān)信號與電機控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產(chǎn)生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。