臺達(dá)機(jī)器人在FPC產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中有多大的想象空間？

FPC是指用柔性絕緣基材制成的印刷電路，當(dāng)智能手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品深入人們的生活，柔性電路板已無處不在。隨著中國制造產(chǎn)業(yè)升級需求以及勞動力成本的不斷攀升，中國FPC制造業(yè)面臨著重大挑戰(zhàn)，全面提升產(chǎn)業(yè)的自動化水平成為重中之重。在機(jī)器換人、人工智能等政策的利好加持下，工業(yè)機(jī)器人在FPC及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用也日漸增長。

臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人提升FPC產(chǎn)業(yè)效率

FPC工藝制程基本涉及到分板、貼膠帶、置板、錫膏印刷、AOI、回爐焊，SMT、點膠、貼PSA、保壓、折彎、檢測等。由于FPC具有易彎曲、易折疊等特點，導(dǎo)致許多工序仍然依靠人工解決，行業(yè)的自動化水平偏低。因此，隨著FPC軟板需求批量化增加，以“自動化+工業(yè)機(jī)器人”的產(chǎn)線模式在許多FPC相關(guān)企業(yè)遍地開花。

臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人具備率、、重復(fù)性動作等特點，能在無人參與下實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)，帶動了FPC+機(jī)器人設(shè)備的高速轉(zhuǎn)型。如今，智能手機(jī)、平板電腦、汽車電子、穿戴設(shè)備等電子產(chǎn)品的FPC設(shè)備配備了大批量機(jī)器人，并保持高速增長趨勢。

針對FPC制作不同流程的工藝特點，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也為人們津津樂道。作為臺達(dá)網(wǎng)紅的DRS40L系列水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，以其的速度、精度、線性度和垂直度性能贏取了用戶的關(guān)注，該機(jī)器人可快速地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)。下面就為大家介紹臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人在FPC生產(chǎn)過程的幾項典型應(yīng)用。

手機(jī)按鍵FPC設(shè)備應(yīng)用解析

通過投用臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人，將大大提高手機(jī)按鍵FPC設(shè)備應(yīng)用效率。FPC是手機(jī)不可或缺的一部分，一部手機(jī)大約需要6塊FPC。貼附工藝是手機(jī)FPC生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)，該工藝主要是將具備各種功能的器件高地貼裝在FPC相對應(yīng)的固定位號上。在整個制動過程中，工業(yè)機(jī)器人通過其中一臺手臂從精密Tray盤上數(shù)組取料給兩個軌道供料，其中兩臺手臂聯(lián)動，有利于減少CT時間，機(jī)器人定位精度可高達(dá)±0.05mm。

機(jī)器人隨后執(zhí)行貼附作業(yè)，通過機(jī)器人搭配機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升良率。一方面，使用機(jī)械手搭配視覺導(dǎo)入自動標(biāo)定過程，使設(shè)備換線比較方便。再者，機(jī)械手搭配臺達(dá)觸摸屏示教點位，方便快速復(fù)制新機(jī)臺。結(jié)合機(jī)械手UF坐標(biāo)系，不需要Tray盤每一矩陣位置都示教，有效地提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

FPC分板機(jī)設(shè)備應(yīng)用解析

臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人在FPC分板機(jī)設(shè)備應(yīng)用也備受關(guān)注。機(jī)器人手臂帶著掃碼槍掃描，將掃碼結(jié)果傳送給上位機(jī)。上位機(jī)結(jié)合MES搜索對應(yīng)二維碼信息，并告知手臂。手臂收到結(jié)果后取出分板的FPC，將放于NG區(qū)或OK料Tray盤。此操作通過手臂末端裝掃碼槍來實現(xiàn)，掃碼位置靈活可調(diào)，多機(jī)種靈活切換。設(shè)備與MES系統(tǒng)對接，上位機(jī)與手臂的通訊交互簡單方便。

操作中，機(jī)器人手臂搭配機(jī)器視覺系統(tǒng)做定位，通過對圖像的采集與分析、提取有用的特征信息、可以實現(xiàn)FPC的目標(biāo)識別、定位、測量和矯正，讓產(chǎn)品穩(wěn)定生產(chǎn)。同時， DRS40L還具有多樣性教導(dǎo)工具與直覺式教導(dǎo)、程序編輯簡單易上手等特點，與市場上同等功能/性能的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強(qiáng)。

目前，臺達(dá)DRS40L系列工業(yè)機(jī)器人已成功導(dǎo)入電子電機(jī)、橡塑膠、包裝、金屬制品行業(yè)之產(chǎn)線制程，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用解析

沖孔工藝是FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的沖孔由人工完成，采用的工業(yè)機(jī)器人則可以避免工作效率低、工作精度差等問題。

FPC搭配沖床CVT設(shè)備應(yīng)用制程大概是,臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人前端取出臂通過多相機(jī)定位，從壓力機(jī)將料置于傳送帶上。其中兩臺手臂聯(lián)動，工業(yè)機(jī)器人將FPC板分揀入Tray，從而實現(xiàn)并行進(jìn)料、多料平移校正及沖壓。

屆時，設(shè)備的電腦PC端界面將會詳細(xì)顯示每小時產(chǎn)能、每片時間、設(shè)置手臂速度等數(shù)據(jù)，配合前端沖床設(shè)備達(dá)到2600-3000 pcs/h。據(jù)悉，臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人的快速換線流程簡單,快速換線時間小于15分鐘，系統(tǒng)效率較以往有望提升3-5倍。

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